基于光栅投影和点云体积计算的过度包装检测系统
来源：计算机测量与控制杂志2014年第12期北京时间：
作者：陈琛,李宝顺,包亚萍
单位：南京工业大学 电子与信息工程学院 南京 211816
摘要：为了实现商品过度包装的无接触检测,设计了一种基于光栅投影的商品过度包装检测系统。首先利用投影仪和两个高分辨率摄像头,实现物体三维点云的获取,再提出物体点云的包围盒获取算法,计算物体的包围盒体积及三维点云体积,最后根据容积率和空隙率,检测商品包装是否过度。实验结果表明,系统能有效基于点云形状生成包围盒,点云体积计算准确度能达到95％,耗时比广泛使用的Poisson方法明显减少。
关键词：包装检测;光栅投影; 体积测量;包围盒
基金资助：国家自然科学(11104142)
