基于自适应步长人工鱼群算法的仿生机器鱼目标检测研究

来源：计算机测量与控制杂志2014年第12期北京时间：

作者：连晓峰,王炜伊,彭森

单位：北京工商大学

摘要：以全局视觉仿生机器鱼的视觉子系统为研究对象,为准确检测与跟踪目标(水球),提出了一种基于自适应步长人工鱼群算法的目标识别方法。该方法首先对鱼群个数进行初始化,以图像像素梯度值为目标函数,随机分布在像素矩阵中；然后计算初始鱼群中各机器鱼当前位置的食物浓度,选取其最小值作为公告板值,并将此鱼当前状态赋值公告板；在此基础上,各机器鱼分别模拟追尾行为和聚群行为,进行评价并选取目标函数值较优者为实际行为,通过不断更新公告板值,直到找到最优结果。实验结果表明该方法可减少计算复杂度,提高系统实时性,有效应用于全局视觉仿生机器鱼的目标检测与追踪。

关键词：人工鱼群算法,自适应步长,仿生鱼,目标识别,边缘检测

基金资助：北京市教育委员会市属高校科技创新能力提升计划项目；北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目