基于T-S模糊神经网络的智能轮椅避障控制策略
来源：计算机测量与控制杂志2014年第12期北京时间：
作者：简毅,赵新全,张文凯[]
单位：重庆大学 机械工程学院 重庆
摘要：在复杂的环境中,智能轮椅的自主避障是安全的保证。本文提出基于超声波和激光传感器的环境深度分区算法,和T-S模糊神经网路的信息融合方法,实现避障策略。提高了智能轮椅控制系统的实时性和安全性,实现避障控制的高效性。
关键词：环境深度分区算法; T-S模糊神经网络; 信息融合;避障;
《计算机测量与控制杂志》发表论文赏析
作者：简毅,赵新全,张文凯[]
单位：重庆大学 机械工程学院 重庆
摘要：在复杂的环境中,智能轮椅的自主避障是安全的保证。本文提出基于超声波和激光传感器的环境深度分区算法,和T-S模糊神经网路的信息融合方法,实现避障策略。提高了智能轮椅控制系统的实时性和安全性,实现避障控制的高效性。
关键词：环境深度分区算法; T-S模糊神经网络; 信息融合;避障;
