海底云台自动清洁系统的设计
来源：计算机测量与控制杂志2015年第1期北京时间：
作者：武越,李智刚,王国峰,冯迎宾
摘要：针对海底观测网中摄像机防护罩易受污染问题,设计了一套以控制器MSP430为核心,配以电机驱动、行程限位、角度检测、清洁刷等外围模块的海底云台自动清洁系统；系统选用梯度结构相似度(GSSIM)的图像质量评价方法对防护罩污染程度进行判断,当污染程度超出阈值时,通过串口命令单片机驱动清洁刷,实现对污染物的自动清洁；实验表明,系统根据图像实时质量评价结果自动清洁防护罩,克服了手工清洁困难、定时清洁耗能等缺点,快速高效,保证摄像机的正常工作。
关键词：MSP430;海底云台;自动清洁;图像质量评价;GSSIM
