基于FPGA的电容式编码器数据采集系统设计与实现
来源：计算机测量与控制杂志2015年第1期北京时间：
作者：李锋,祝玉芳,程坤
摘要：为了精确地获取电容式编码器输出信号中所携带的位置信息,文章设计了一套基于现场可编程门阵列(FPGA)的电容式编码器数据采集系统;文中介绍了带通滤波器、同步正交解调、低通滤波器和Cordic等系统模块,并详细分析了系统的稳定性和误差;实验结果表明,在转速度为800 rpm时,角度分辨率可达到0.192度,在一个周期内最大误差0.002 8度,平均误差0.000 8度,静止抖动0.007 26度,统能够实时的获取转子的位置信息,同时具有较好的精度和稳定性。
关键词：电容式编码器;同步正交解调;FPGA;Cordic
