磨机负荷专家控制系统设计及仿真研究
来源：计算机测量与控制杂志2015年第1期北京时间：
作者：贺晓巧,王建民,赵晔
摘要：磨矿过程的大滞后和时变性等特点,致使对磨机负荷的最佳工作点很难进行稳定、高效的控制,针对以上情况,借鉴生物界的免疫反馈原理和遗传算法,利用模糊控制可以有效地实现对非线性、纯滞后、复杂的对象进行控制的优点,并结合PID与自寻优方法,设计出磨机负荷专家控制系统,用VB编写OPC客户端及控制程序,实现对磨机负荷的动态优化控制；试验结果表明,文章提出的控制策略能够增强系统的稳定性,且在干扰存在的情况下也能很好的跟随系统的参数变化,在提高磨机台时产量的同时增加了矿厂的经济效益。
关键词：专家控制;模糊免疫;遗传算法;变步长自寻优;磨机负荷;OPC
