远程遥测姿态控制系统设计
来源：计算机测量与控制杂志2015年第1期北京时间：
作者：张凤英,刘文怡,杨慧,马睿
摘要：为全面测控飞行器姿态,设计了一种能实时监测、控制飞行器姿态倾角的远程遥测系统；采用FPGA进行中央逻辑控制,构建了智能变送模块；将上位机作为终端设备,结合步进电机24BYJ48-5V与双轴倾角传感器ROB100等前端设备,经过硬件及软件调试,完成步进电机闭环控制,实现-90°～+90°范围内对飞行器任意倾角值的实时测量与控制,测试精度达0.5°；通过大量试验结果及分析表明,该系统可靠性高、可移植性强,能够完成对飞行器姿态的实时测控,各项性能指标均满足项目需求。
关键词：FPGA ; 智能变送;步进电机; 倾角传感器; 闭环控制
