基于电磁超声的天然气管道机器人测控系统设计
来源：计算机测量与控制杂志2015年第1期北京时间：
作者：曹建树,张义,李杨,李魁龙,徐宝东
摘要：分析了国内天然气管道现状及检测维护情况,针对目前天然气管道裂纹缺陷检测问题,采用电磁超声检测方法,并结合虚拟仪器技术,设计了天然气管道机器人测控系统；系统以PXI模块化仪器平台为核心,结合数据采集模块和运动控制模块构建了硬件平台,以LabVIEW编程语言为基础开发了人机交互软件平台；该系统能够控制机器人在管道内的运动,并可在管道内壁激励和接收超声导波；整个系统可靠性高、扩展性强、人机交互界面友好,满足了机器人管内电磁超声检测作业时的运动控制、数据采集及处理要求。
关键词：天然气管道;机器人;电磁超声;虚拟仪器;测控系统
