高精度嵌入式超声波测距系统的研究

来源：计算机测量与控制杂志2015年第1期北京时间：

作者：高韵沣,何少佳,邓子信,石旅光

摘要：为了提高超声波测距精度,分析了超声波测距的原理,针对影响超声波测距精度的主要因素——环境温度,回波时间,从软件和硬件上提出了解决方法;软件上通过修正不同温度下的传播速度消除温度对测距精度的影响；硬件上设计升压驱动发射电路、由仪表放大器组成的信号幅度补偿电路和双比较器构成的回波检测电路以改善提高超声波质量和更好地确定传播时间;0.5~5 m的障碍物试验显示该系统的测距误差可限制在10 mm范围内；应用表明该系统稳定可靠,测距精度高,所以该系统具有一定实用价值。

关键词：升压驱动;温差修正;仪表放大器;幅度补偿;S3C2440

基金资助：桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(XJYC2012007)。