基于ZigBee网络和超声定位的智能跟随小车

来源：计算机测量与控制杂志2015年第5期北京时间：

作者：任博雅,赵白鸽,李怡蓓

摘要：基于成熟的IEEE802.15.4协议和ZigBee无线模块,结合超声定位,设计了一种新颖的智能跟随系统；设计的核心为PIC18F4620单片机和MRF24J40MA无线收发模块,通过无线收发来完成节点间的识别与同步,同时以超声测距系统完成对被跟踪目标的定位,通过控制驱动电机动作实现对指定目标的定距离跟随；控制网络以子网的形式控制不同系统的分时定位跟随,同时管理各移动定位系统的入网和切换；样机测试结果表明系统达到了预期的跟随设计要求,具有一定的工程使用价值。

关键词：ZigBee;网络;智能跟随;超声探测;跟随小车

基金资助：大学生创新创业计划(201306100)。