智能车转向系统的研究及设计
来源：计算机测量与控制杂志2015年第5期北京时间：
作者：段建民,杨晨,李龙杰,战宇辰
摘要：设计了一套适合无人驾驶智能车BJUT-IV的转向系统；该系统转向电机采用奇瑞A3电子式助力转向系统(EPS)的转向电机；增量式光电编码器对转向电机的位置以及转速进行检测；汽车转向柱上安装SX4300转角传感器,对方向盘的旋转角度进行检测；该系统采用RS-232实现控制器与上位机之间的相互通信；实验证明,BJUT-IV智能车可以在阻力最大条件下快速准确地实现转向动作；该转向系统设计合理、稳定性高、实时性强；同时,转向系统的成功应用为今后智能车底层控制奠定基础。
关键词：智能车;电子式助力转向系统;底层控制
基金资助：北京市教委重点项目和北京市自然科学基金项目。
