微小型四旋翼无人机自主着陆视觉系统研究
来源：计算机测量与控制杂志2015年第5期北京时间：
作者：何昱,王彪,谷世宁,徐贵力
摘要：以实现微小型四旋翼无人机依靠视觉信息完成自主着陆为目的,采用TI公司DM3730芯片作为核心处理器,构建一套自主着陆视觉导引信息处理系统；充分考虑了视觉系统的特点,选用小巧、便携、合理的实验硬件,通过对图像的前期处理,采用相对简单的视觉处理算法,识别出着陆标识,通过解算得到着陆信息并完成飞行器的自主着陆过程；实验结果表明,系统较为可靠,在常规条件下,该系统能够有效识别人工着陆标识,准确解算出着陆标识与飞行器的相对位置信息用于自主着陆导引。
关键词：DM3730;自主着陆;视觉导引;微小型四旋翼
基金资助：国家自然科学基金(61374116)。
