管道清管器实时远程跟踪定位系统的设计与实现

来源：计算机测量与控制杂志2015年第5期北京时间：

作者：青美伊,梁华庆,艾毅然

摘要：为了能够及时发现卡堵在油气管道中的清管器,需要对工作中的清管器进行实时远程跟踪定位；文章开发了一套管道清管器实时远程跟踪定位系统,该系统在清管器接收机中内置GPS模块,接收机检测到清管器发射的低频信号时向GPS模块发送指令进行导航定位,并将得到的定位信息通过访问网址的方式发送给指定的服务器,由服务器调用Google地图进行显示；远程终端可通过访问网页的方式在Google地图中观察清管器的所在位置以及运动轨迹,从而实现对工作状态下的清管器进行实时的远程跟踪定位。

关键词：清管器跟踪;远程定位;GPS模块;Google地图 [HJ1.3mm]

基金资助：北京市城市油气配输技术重点实验室基金项目(BJ2013015)。