存在通讯限制的网络控制系统鲁棒故障检测

来源：计算机测量与控制杂志2015年第5期北京时间：

作者：丰敏佳,王玉龙

摘要：对一类具有随机丢包和通讯限制的网络控制系统的鲁棒故障检测问题进行研究；考虑控制器到执行器间存在通讯限制以及传感器到控制器间存在数据丢包,并将丢包用Bernoulli随机二进制分布进行描述；在此基础上建立带有故障的离散时间模型,基于所建立的模型设计故障检测滤波器,使得残差系统随机稳定,同时滤波误差系统的H∞范数满足给定的衰减水平；所设计的故障检测滤波器不但保证了残差系统对故障的灵敏,同时对系统的外部扰动输入具有鲁棒性；数值算例验证了文章所提方法是可行的。

关键词：网络控制系统;故障检测;丢包;通讯限制

基金资助：国家自然科学基金(61374063,61403170)；江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2013066-01)；江苏省 “青蓝工程”优秀青年骨干教师资助计划；江苏省 “333工程”中青年科学技术带头人资助计划；江苏省高校优秀中青年教师境外研修计划；江苏科技大学研究生科技创新计划项目(YCX13S-14)。