面向单向器星轮自动化装配的视觉检测定位
来源：计算机测量与控制杂志2015年第5期北京时间：
作者：何涛,赵燕伟,陈建,寿开荣
摘要：针对传统单向器星轮人工装配效率低下问题,分析了单向器星轮装配过程,构建了基于计算机视觉技术的工业机器人自动化装配方案;首先利用CCD摄像机捕捉星轮表面形貌图像,然后利用Open CV视觉库进行了摄像机标定,再结合图像噪声去除,Hough圆检测,轮廓提取等技术,实现了星轮位姿的非接触式视觉检测;最后以单向器为例验证了该检测方法的有效性,机器人通过视觉获取的星轮位姿信息完成自动化装配。
关键词：自动化装配;视觉检测;图像处理;角度测量
基金资助：国家自然科学基金资助项目(51175473);浙江省科技厅(创新团队)资助项目 (2012R10002-11)。
