基于飞行计划的惯性导航误差模型分析

来源：计算机测量与控制杂志2015年第7期北京时间：

作者：耿宏,刘晓萌,刘家学

摘要：为了更有效地评估民航飞机惯性导航性能,更好地分析其惯导数据相对于飞行计划的误差;提出一种新方法整体分析惯导误差,将飞行计划航迹离散化计算出误差数据,使用小波多尺度分析方法,经小波变换将误差分为高频与低频两部分,将非平稳的低频部分进行差分处理转化为平稳时间序列,最终建立惯导误差数据的自回归滑动平均(ARMA)模型;通过与实际快速存取记录器(QAR)数据对比验证,此模型能较好地描述惯导误差,较为准确地描述了民航飞机惯性导航误差,为进一步分析其特性及规律奠定了基础;此方法可用于评估民航飞机惯导性能。

关键词：惯导误差;小波变换;自回归滑动平均模型 

基金资助：国家自然科学基金重点项目(60832011)；天津市科技攻关计划重点项目(06YFGZGX00700)。