小波网络辅助卡尔曼滤波的捷联惯导传递对准

来源：计算机测量与控制杂志2015年第7期北京时间：

作者：周璐,郭超,钟颖,宋一铂

摘要：初始对准精度是捷联惯导系统的主要误差来源之一;针对舰载机捷联惯导的传递对准模型准确建模困难,且测量噪声和过程噪声随舰船动态而变化,这样就会降低滤波的精度,卡尔曼滤波有一定的局限性,提出了将小波神经网络辅助卡尔曼滤波器用于惯导系统的传递对准;把能直接影响卡尔曼滤波估计误差的参数作为网络的输入,进过样本训练后,把网络的输出与经过卡尔曼滤波得到的结果相加,实现了捷联惯导的传递对准的滤波功能;这种新算法在实际应用中的非线性情况下优于传统卡尔曼滤波方法;仿真结果表明了其实用性和有效性。

关键词：捷联惯导系统;传递对准;卡尔曼滤波;小波神经网络 [HJ1.3mm]

基金资助：总装预研基金 。