基于位置估计不确定性的被动传感器数据关联算法
来源：计算机测量与控制杂志2015年第7期北京时间：
作者：路标
摘要：针对当前多无源传感器数据关联算法构造关联代价时,未考虑位置估计不确定性所引入的误差,提出一种基于位置估计不确定性的被动传感器数据关联算法；首先通过量测与伪量测概率密度函数之间的瑞利熵构建关联代价函数,以准确描述两个相似的概率密度函数之间差异,然后通过具体实验测试本文算法的有效性和优越性；实验结果表明,相对于当前经典的数据关联算法,文章算法提高了数据关联的正确率和速度,具有更高的实际应用价值。
关键词：数据关联;被动传感器;目标定位;代价函数
