基于Compax3的伺服升降平台控制系统设计
来源：计算机测量与控制杂志2015年第7期北京时间：
作者：凌好,高双,王学平,陈占晖,谢瑜玻
摘要：针对现有同步、大载荷升降平台行程控制精度低、人机交互性差的缺点,设计了一种基于Compax3伺服控制器的升降平台控制系统;利用一台伺服电机驱动多个滚珠丝杆同步螺旋升降运动,分别通过CANopen和串口通信的方式实现本地、远程同时对升降平台的运动控制和状态监控,并且独立控制电机刹车方便安装和调试;试验结果表明,该控制系统的行程控制误差小于0.1 mm,系统控制精度高、人机界面友好、功能丰富、性能稳定,具有较高的工程应用价值。
关键词：Compax3;伺服控制;本地/远程监控
