活性炭焦油温度的PID自整定方法研究
来源：计算机测量与控制杂志2015年第7期北京时间：
作者：杨喆,虎恩典,刘甘霖,杨志光,戎真真
摘要：针对活性炭制备过程中焦油温度使用传统的PID人工整定耗时长、效率差、自动化程度低等问题,设计了一种PID自整定方法;利用基于MATLAB的描述函数法获取系统自持振荡的幅值和频率,结合扩充临界比例度法,通过调节非线性继电环节的滞环宽度和高度使系统在一定超调下快速性达到最优,在PLC中编程实现;经测试,达到了预期的效果;通过自整定,改善了系统的调节速度,提高了活性炭制备过程的自动化程度和生产效率,对活性炭焦油温度的时滞系统PID自整定有着一定的应用价值。
关键词：描述函数法;MATLAB;活性炭;PID自整定
