基于SOPC的微小型无人机容错飞行控制平台设计
来源：计算机测量与控制杂志2015年第7期北京时间：
作者：张小林,李海生,原丹丹
摘要：针对微小型无人机的高可靠性和微型化要求,将可编程片上系统(SOPC)技术和容错技术相结合,设计出一套双余度容错飞行控制平台；从容错方案的选取到硬件和软件的实现给出了具体实施方案,并对同步技术、故障诊断与定位、动态重构与隔离等关键技术进行了研究；经过仿真验证和试验表明,该方案设计合理,系统平台不仅可以实现无人机飞行控制的基本功能,而且具有很高的集成度和灵活性,并且满足一次故障安全。
关键词：无人机;飞行控制;可编程片上系统;容错 [HJ1.35mm]
基金资助：国家863-705基金资助项目(2010AA1071)。
