基于3G网络和CAN总线的汽车远程控制系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2015年第7期北京时间：

作者：穆胜亮,秦贵和

摘要：针对传统汽车远程控制系统时延高、安全性差等问题,提出了新的远程控制方案,实现了远程服务器通过车载控制终端对车载网络中各节点设备的远程控制；在远程服务器与车载控制终端通信过程中采用3G网络、TCP协议和AES加密,降低了系统的通信时延,提高了系统的可靠性和安全性；车载控制终端与各节点设备采用CAN总线网络进行通信,实现了对各节点的有效控制；经过测试,系统能很好地满足远程服务器对车门窗、车灯、报警器和发动机等节点设备远程控制时延和安全性的要求,各节点响应快,可靠性高,具有较强的实时性和良好的扩展性。

关键词：3G网络;CAN总线;远程控制;车载网络

基金资助：国家青年自然科学基金(61300145)。