广播式自动相关监视设备系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2015年第7期北京时间：

作者：王瑞平,吴静松

摘要：随着多旋翼无人机日益广泛的应用,其监视能力的薄弱也日渐显露,增强其自主监视能力是实现无机自动化的重要手段,为此,设计了一套基于MSP430F4152的小型广播式自动相关监视设备,可使多旋翼无人机具有自主监视能力;首先,基于现有的广播式自动相关监视技术,对嵌入式系统进行优化设计,然后,设计了以MSP430F4152微控制器为主控芯片的硬件部分,通过ATGM331C模块获取位置信息与时间同步信号,并利用nRF24L01+模块进行无线数据传输,最终在J204A显示屏上显示本机信息与远程数据;软件部分针对电池驱动的硬件做了优化设计,参考UAT数据链设计了本系统的工作时序,利用Asterix Category 021协议设计了本系统的报文格式,最后对文中方法进行实验测试,结果表明了文中系统能实现主监视,是一种可行的方法。

关键词：多旋翼无人机;自主监视;MSP430F4152微控制器;ATGM331C模块;工作时序

基金资助：国家重大科技专项(2012ZX04011-012)。