基于BP神经网络的多升降台同步控制研究
来源：计算机测量与控制杂志2015年第7期北京时间：
作者：高庆吉,于婷婷,牛国臣,王力
摘要：大型分布式升降台控制系统中,其同步控制是最关键的问题之一;针对传统神经网络PID控制器在多升降台同步控制的结构复杂及同步时间长等问题,提出一种基于相邻偏差耦合控制结构的BP神经网络PID同步控制策略,在确定同步误差定义的基础上,建立异步电机的矢量控制模型,改进了BP神经网络同步控制器;对四升降台同步控制系统的仿真实验表明:所研究的控制策略同步误差小,收敛速度快,实用性强。
关键词：多升降台;同步控制;相邻偏差耦合;BP神经网络;PID [HJ1.45mm]
