基于PLC模糊自适应PID门座式起重机变频调速系统的设计与实现

来源：计算机测量与控制杂志2015年第7期北京时间：

作者：张建荣,郭金妹

摘要：为了进一步提高门座式起重机控制系统的平稳性和可靠性,在研究传统的起重机控制系统的基础上,设计了基于PLC模糊自适应PID的起重机变频调速系统,利用先进的模糊自适应PID算法与PLC控制技术相结合实现智能变频控制。系统直接由PLC实现函数运算取代常规的查表方式,改善调速性能,实现了变频调速系统的快速控制；同时,通过PLC对起重机变频器进行无触点控制,有效提高了的准确可靠性。仿真结果表明:加入模糊自适应PID控制的起重机变频调速系统比传统系统响应速度快,超调量低于3%,更加平稳可靠；同时降低了起重机功耗,节能近20%,并有效延长了电动机的使用寿命。

关键词：门座式起重机;PLC;模糊自适应PID;变频调速系统