桥吊摆绳摆角的视觉检测

来源：计算机测量与控制杂志2015年第7期北京时间：

作者：潘涛,徐为民

摘要：桥吊摆角的准确测量是实现吊车防摇控制的前提条件；文中将视觉识别技术引入到吊车防摆控制中来,提出了基于局部梯度变化和标准差的图像自适应增强处理算法,解决了不同背光条件下吊绳摆动位置信息获取问题,有效地实现了桥吊负载摆绳图像特征的提取；同时,采用两次下采样和梯度法相结合的圆心的识别算法,解决了圆检测的实时性问题,从而成功识别出目标及其所在的空间位置,并用几何方法准确地测量出负载钢丝绳的摆角；最后,实验结果证实了该方法的有效性。

关键词：桥吊;图像增强;两次下采样;梯度法 [HJ1.5mm]

基金资助：交通部应用基础项目(主干学科)(2013329810190);上海市自然科学基金(13ZR1418800);上海海事大学科研基金(20130456)的资助。 