运载火箭多表冗余捷联惯组的故障诊断与决策
来源：计算机测量与控制杂志2015年第7期北京时间：
作者：李学锋,张焕鑫
摘要：为了提高运载火箭惯导系统的可靠性,介绍了一种多表冗余捷联惯性测量组合的故障诊断和冗余信息重构技术,除了对陀螺仪和加速度计信息进行常零值判别、极大值判别之外,还要采取三取二的冗余诊断的管理策略,将故障定位到具体惯组的某个敏感轴,对故障惯组隔离后进行冗余信息重构,既可实现惯组系统级冗余,又能够搭配使用非整套惯组陀螺仪和加速度计信息,实现惯组故障情况下的导航信息的正常输出,增强了运载火箭对惯组故障的适应能力。
关键词：捷联惯组;多表;冗余;故障诊断与决策
