基于DSP的专家PID控制在无刷直流电机的应用

来源：计算机测量与控制杂志2015年第8期北京时间：

作者：陈炜峰,陈喜杨,余莉

摘要：针对无刷直流电机传统控制的不足,在DSP控制框架内设计了电机的专家整定PID控制系统;系统将DSP技术和专家控制技术相结合,DSP在完成信息分析处理和协调各部件等工作的同时,计算出无刷直流电机转子转速,转速值与上位机设定值比较后,将差值送入专家整定PID控制器,利用专家整定PID控制器快速、灵活、准确的参数整定优势,输出合适的PWM占空比控制转速,实现电机的闭环控制;仿真结果显示,该控制方法与普通PID控制相比,具有响应快、误差小、抗负载扰动能力强等优点,验证该方案的有效性,具有一定的应用借鉴意义。

关键词：无刷直流电机;DSP;专家PID;闭环控制

基金资助：江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2013007-05)。