一体化多系统无缝定位算法设计
来源：计算机测量与控制杂志2015年第8期北京时间：
作者：傅军,朱涛,史岩
摘要：介绍了“区域性定位”和“无缝隙定位”两种模式下三种系统的一体化导航定位,三种系统分别是区域无线、卫星和捷联惯性系统;其中自主性强的惯性定位系统可以连续地输出所需的导航定位信息,并且短期内精度和稳定性都是比较优秀的,但要克服惯性长期工作积累误差的问题,可以采取一体化的方式将其他两种导航定位加以整合;最后通过跑车试验验证了整合后的系统具有适应环境能力强,容错性好的特点。
关键词：区域无线;卫星;惯性;组合定位
基金资助：总装预研基金(9140A09050112JB11112)；国家自然科学基金项目(41274013)。
