超声波测距误差分析及校正研究

来源：计算机测量与控制杂志2015年第8期北京时间：

作者：胡延苏,高昂

摘要：提高超声波测距性能是超声波测距技术研究的关键点；不同的超声波接收信号检测和处理技术会涉及到不同的硬件结构、软件实现复杂度,导致超声波测距性能差异,进而影响整个系统的定位性能;为提高定位系统的定位精度,针对特定的六元超声波阵列测距系统进行超声波阵列测距实验,对可能造成测距误差的误差源进行分析,并分别采用温度补偿法和最小二乘回归法对测量数据进行校正；实验结果表明,设计的网络节点测量距离能够达到15 m,且最小二乘校正模型的测量结果有效地减小了测距误差,提高了测距精度。

关键词：TDOA;超声波测距;六元超声波阵列;最小二乘法

基金资助：中国博士后科学基金资助项目(2013M540772)；国家自然科学基金资助项目(61203233)；中央高校基金(GEKY8004,GEKY9004)。