基于Simulink和Labview的EPS助力特性仿真研究

来源：计算机测量与控制杂志2015年第8期北京时间：

作者：曹艳玲,李鹏帅

摘要：针对电动助力转向系统(EPS)在单独Simulink仿真时可视化界面差、多参数修改复杂、不利于仿真曲线综合分析的缺点,采用Labview SIT仿真接口工具包,基于Simulink和Labview两者优点对EPS的助力特性进行联合仿真分析；建立了EPS系统的数学模型,设计了参数控制和输出显示的Labview用户界面,并给出了具体的联合仿真实现过程；联合仿真结果符合单独Simulink仿真时的输出结果,同时,验证了所设计的EPS助力控制算法的可行性；试验表明,联合仿真的可视性好、方便调整参数等,为EPS系统的控制器设计和参数标定提供了一种快速有效的设计方法。

关键词：电动助力转向系统;Simulink;Labview;助力特性;联合仿真

基金资助：国家自然科学基金资助项目(60904023)。