二频机抖激光陀螺高精度低延时信号解调电路设计
来源：计算机测量与控制杂志2015年第8期北京时间：
作者：杨阳,李锦明,唐博
摘要：在激光陀螺信号解调滤波过程中,工程上经常运用高阶FIR滤波电路来实现抖动信号剥除；这种方法虽然精度高但具有较高的延时,无法满足激光陀螺输出结果实时性的要求；为了解决这个问题,提出了一种基于FPGA的激光陀螺信号解调电路,利用自适应滤波原理对激光陀螺输出抖动信号进行自适应剥除,最后进行了相应精度及延迟测试；实验结果表明激光陀螺信号经过该系统自适应抖动剥除后效果较好,激光陀螺静态输出百秒方差仅为千分之三且系统延迟0.6 ms远低于常规5 ms延迟,满足了激光陀螺信号解调高精度低延时的要求。
关键词：激光陀螺;自适应滤波;FPGA
