国产MEMS陀螺仪MSG7000D实时数据记录系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2015年第8期北京时间：

作者：胡陈君,李杰,祝敬德,景增增

摘要：针对国产MEMS陀螺仪MSG7000D拥有数字输出接口的特点,设计了一种基于FPGA的MSG7000D陀螺仪实时数据记录系统;该系统以FPGA为主控芯片,系统控制模块通过SPI串行通信接口与陀螺仪进行信息交换,从而实现对陀螺仪输出数据的记录、存储;利用三轴位置速率摇摆温控转台对系统设计进行试验论证;试验结果表明,文章设计的MEMS陀螺仪MSG7000D实时数据记录系统有效、实用,为该陀螺仪的后续工程应用奠定了基础,具有一定的工程应用价值。

关键词：MEMS陀螺仪;MSG7000D;FPGA;SPI;数据记录系统

基金资助：国家自然科学基金(50905169)；武器装备探索研究项目(7131017)。