混合三余度无人机飞控计算机硬件结构设计及可靠性分析
来源：计算机测量与控制杂志2015年第8期北京时间：
作者：陈喆,杨蕊姣,徐义华,李志宇
摘要：飞控计算机是整个无人机飞控系统的核心部件,其可靠性直接影响着无人机的飞行安全;为了提高飞控计算机的稳定性和可靠性,结合工程实践,提出了一种混合三余度无人机飞控计算机硬件结构设计方案,概括描述了各组成部分的工作原理,并采用马尔科夫模型对该方案进行了可靠性分析;数据结果表明,混合三余度无人机飞控计算机较单机可靠性有了明显提高,满足无人机飞控计算机的可靠性要求,可作为高可靠性长航时无人机飞控计算机设计的参考方案。
关键词：飞控计算机;余度;马尔科夫模型;可靠性
基金资助：江苏省科技支撑计划项目(BE2014712)。
