小型固定翼无人机纵向姿态控制律的研究
来源：计算机测量与控制杂志2015年第8期北京时间：
作者：张鹏,王键
摘要：针对无人机在实际飞行过程中受到外部环境影响大,控制精度不够高的问题；研究了一种模糊参数自整定PID控制方法来完成对无人机的纵向姿态的控制；该方法在传统的PID控制的基础上,利用无人机实际飞行中的数据,建立起模糊控制规则来实现PID参数自整定,最后在通过建立的纵向姿态模型上进行仿真控制,得出仿真曲线；仿真实验结果表明,所设计的模糊PID控制器,相比于传统的PID控制器具有更好的控制性能,并且具有很好的抗干扰能力,能够满足无人机控制系统的要求。
关键词：无人机;PID;模糊参数自整定
基金资助：民航局科技项目(MHRD201004)。
