基于等效传递函数的多变量大滞后系统的内模控制方法研究

来源：计算机测量与控制杂志2015年第9期北京时间：

作者：王涵睿,蒋北艳,王琪,靳其兵

摘要：针对多变量大滞后系统存在的强耦合、控制困难等问题,文章提出了一种基于等效传递函数的内模控制新方法；该方法首先给出了具有内模结构的等效传递函数的计算方法,得到系统的等效传递函数；然后采用麦克劳林降阶法对得到的高阶传递函数进行降阶,进而根据降阶后的模型设计内模控制器,有效避免了超前项的出现,降低了控制器设计的复杂性；同时,为了消除稳态误差,在内模控制器上添加了一个由系统稳态响应获取的稳态增益；仿真结果表明,该方法能能够消除系统的稳态误差,实现系统的设定值跟踪；本方法具有设计简单、控制性能好等特点。

关键词：多变量大时滞系统;等效函数;内模控制器

基金资助：国家自然科学基金(61273132); 国家重点基础研究发展规划(2007CB714300)。