民用小型无人机飞行控制系统硬件设计

来源：计算机测量与控制杂志2015年第9期北京时间：

作者：黄鸿,梁爽,马泽忠,刘智华,谢吉海

摘要：针对民用无人机体积小、重量轻、结构简单、可靠性高等要求,给出了一种以STM32F103RE微控制器为核心的小型无人机的硬件系统设计方案,并详细介绍了系统整体方案设计以及主要的功能模块；通过详细的结构框图描述了如何有效的将各功能模块组成一个稳定的系统；在小型固定翼无人机上的飞行测试验证了该设计方案的可行性和可靠性；该系统实现体积小,可以封装到一个小盒子里面,所有接口单独引出,可以挂载到不同的载体上；该系统具有精炼、低成本、可靠性高的特点,适合批量生产使用。

关键词：无人机;飞控系统;STM32;惯性测量单元

基金资助：重庆市国土房管局科技计划项目(CQGT-KJ-2012028);国家自然科学基金(41371338)。