《计算机测量与控制杂志》发表论文赏析

基于信息流模型的自动驾驶仪多故障诊断分析

来源:计算机测量与控制杂志2015年第9期北京时间:

作者:邵俊宇,周仁明,张宏军,吴伟,夏征农

摘要:为了在多故障情况下对自动驾驶仪故障做出正确诊断,提出了基于相关性矩阵的多故障诊断完备性分析方法,并给出了严格的数学证明;首先对系统的软硬件模块进行分析与划分,利用信息流模型建立故障与测试间的相关性矩阵模型;再根据多故障情况下的诊断完备性分析方法对相关性矩阵进行行列变换,说明在多故障情况下此自动驾驶仪的故障诊断正确率理论上能达到100%,最后构建其故障诊断方法;实际应用表明,此方法对于自动驾驶仪的分析是有效的,可满足系统的指标要求。

关键词:自动驾驶仪;信息流模型;相关性矩阵;多故障诊断 [HJ1.33mm]

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