无人机远程故障测试与诊断技术研究

来源：计算机测量与控制杂志2015年第9期北京时间：

作者：邵俊宇,向超,曹玉华,吴伟

摘要：为了确保众多无人机能够远程共享测试设备与技术人员等资源,设计了一种基于DataSocket技术和信息融合理论的远程故障测试与诊断系统；该系统采用PXI总线模块作为数据采集设备,利用DataSocket技术和虚拟仪器实现测试数据的远程传输；采用基于D-S证据理论的多智能诊断算法数据融合技术,提高故障诊断的准确率；同时为了便于故障信息的管理,把诊断出的结果存放在数据库中,远端使用B/S架构获取诊断数据；该远程故障测试与诊断系统可提高故障诊断正确率,实现故障信息的统一管理,节约成本提高效率,有一定的工程应用价值。

关键词：远程诊断;DataSocket;D-S证据理论;B/S架构