Arduino控制器CAN驱动模块的设计

来源：计算机测量与控制杂志2015年第10期北京时间：

作者：欧阳超慧,孙以泽

单位：东华大学机械工程学院 上海 201620

摘要：随着Arduino控制器在测控系统和通信系统中的广泛应用，其CAN总线模块的开发技术日益关键，故将Arduino控制器的CAN驱动设备创建作为研究对象，从硬件电路设计到底层驱动开发进行了详细研究，以Simulink作为开发环境，采用嵌入式Matlab函数模块创建CAN驱动模块，并以实际电机应用例子的通信实验验证模型的准确性和可靠性。通过CANoe测试软件采集的传输通信数据，结果表明基于Simulink开发的CAN通信模块调试成功。这不仅为后续系统级的开发奠定了良好的通信基础，也给其他驱动模块的开发带来了启发。

关键词：Arduino控制器;CAN驱动设备;Simulink;嵌入式Matlab函数