基于DSP的电动汽车锂电池荷电状态估算的研究与实现

来源：计算机测量与控制杂志2015年第10期北京时间：

作者：刘胜永,李源,赵振森,于跃,黄俊华

单位：广西科技大学 电气与信息工程学院

摘要：锂电池荷电状态(SOC)的准确估算是电动汽车能源管理的关键技术。为了提高锂电池SOC的估算精度，将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于锂电池SOC估算，以减小拓展卡尔曼滤波(EKF)简单线性化带来的误差。搭建电池检测系统的硬件平台，以TMS320F28335型数字信号处理器(DSP)为主控芯片(MCU)，实现电压、电流、温度的检测及UKF算法，并设计了相关的电池测试实验。实验结果表明，UKF可以实时估算锂电池SOC，估算误差在4%以内，高于传统的拓展卡尔曼滤波(EKF)。

关键词：荷电状态(SOC);无迹卡尔曼滤波(UKF);数字信号处理器(DSP);实时估算;拓展卡尔曼滤波(EKF)