基于Allan方差的MEMS陀螺随机误差建模

来源：计算机测量与控制杂志2015年第10期北京时间：

作者：王丽平,李杰,祝敬德

单位：中北大学电子测试技术国防科技重点实验室

摘要：针对由于MEMS陀螺随机误差较大而影响MEMS惯性测量系统测量精度的问题，提出一种利用Allan方差分析随机误差并建模的方法。在分析Allan方差原理的基础上，通过Allan方差分析法分离和辨识了MEMS陀螺仪的各项随机误差以及误差系数，并利用随机误差系数进行了数学建模。通过与ARMA模型比较，表明利用Allan方差建立的模型更加精确。该方法为MEMS惯性导航系统中姿态测量的误差补偿和滤波提供了新的思路，对提高MEMS惯性测量系统的测量精度具有一定的实际应用价值。

关键词：MEMS陀螺,Allan方差,随机误差,数学建模

基金资助：武器装备探索研究项目(7131017)