视觉技术在坦克火炮运动参数测量中的应用
来源：计算机测量与控制杂志2015年第10期北京时间：
作者：李刚,岳伟,胡晓莉
单位：内蒙古科技大学信息工程学院
摘要：为准确、便捷地测量坦克火炮运动参数,设计了一套基于视觉检测技术的测试系统。首先利用平面标定法对系统成像模型进行标定；然后基于迭代寻优的思路,采用动态阈值对光斑图像进行分割,并利用最小二乘法进行圆周拟合,结合光斑的几何特点进行光斑有效性判定,进而迭代获取最优的定位结果；最后结合光斑在投影靶标上的运行距离和时间,获得坦克火炮运动参数。实验结果表明,测试系统能够适应复杂的光照环境,满足对测量精度、重复性、便捷性的要求。
关键词：视觉检测技术;坦克火炮;摄像机标定;光斑定位;迭代寻优
