一种多回路注塑机流体温度控制

来源：计算机测量与控制杂志2015年第10期北京时间：

作者：周 朋,虎恩典,赵文贤,刘甘霖

单位：北方民族大学 电气信息工程学院

摘要：摘 要：针对工业电动注塑机熔体温度控制系统具有大惯性、纯滞后、非线性的动态特性，温度控制误差带宽等缺点，设计了基于嵌入式STM32多回路注塑机的温度控制系统。采用STM32F103ZET6为微控制器，实现片上UCOS-II操作系统和GUI可视化界面，并用描述函数法为基础改进的PID控制策略对温度进行控制。最后以工业电动注塑机温度为被控对象，建立串级控制系统Simulink模型对自适应PID控制进行控制效果仿真，其调节时间大大缩短，稳态误差小，抗扰动能力增强。结果表明采用该控制系统显著改善了系统的自适应能力和鲁棒性。操作系统应用提高了现场人机交互智能化程度，整个系统控制效果好，性能优良。

关键词：电动注塑机; PID;STM32;温度控制