四旋翼飞行器的自主巡航控制系统设计
来源：计算机测量与控制杂志2015年第10期北京时间：
作者：李运堂,马亮,贾宇宁
摘要：针对四旋翼飞行器为六自由度，四控制量的欠驱动系统，将四旋翼飞行控制系统简化为姿态子系统和位置子系统，采用MIMU(微惯性测量组合)及GPS融合的导航方法，采用PID飞行控制策略，实现了利用地面站软件加载数字地图并进行自主巡航。
关键词：四旋翼飞行器;自主巡航;路径规划;PID控制;MIMU/GPS组合导航
基金资助：浙江省科技厅公益项目
《计算机测量与控制杂志》发表论文赏析
作者：李运堂,马亮,贾宇宁
摘要：针对四旋翼飞行器为六自由度，四控制量的欠驱动系统，将四旋翼飞行控制系统简化为姿态子系统和位置子系统，采用MIMU(微惯性测量组合)及GPS融合的导航方法，采用PID飞行控制策略，实现了利用地面站软件加载数字地图并进行自主巡航。
关键词：四旋翼飞行器;自主巡航;路径规划;PID控制;MIMU/GPS组合导航
基金资助：浙江省科技厅公益项目
