基于STM32F4的电机控制系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2015年第10期北京时间：

作者：崔更申,李传明,尹鹏,黄廷辉,凌鸣

单位：桂林电子科技大学 计算机科学与工程学院 广西 桂林 541004

摘要：为改善步进电机堵转、失步、超步等问题,提高步进精度,使步进电机能够快速准确定位,提出基于STM32F4微控制器的步进电机控制系统设计。通过改变PWM输出定时器的预分频值控制电机转速,直线阶梯形升降速算法实现调速；采用DMA方式控制电机脉冲数量,实现位置精确控制。实验以及实际应用情况表明,阶梯形升降速算法以及DMA方式位置控制算法能够满足一般要求,系统误差为±0.01度。系统精确度高、性能可靠、扩展性强,具有较高的应用价值。

关键词：STM32F4、电机控制、PWM、DMA

基金资助：国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目）