灰色马尔科夫的工件尺寸非接触测量补偿预测

来源：计算机测量与控制杂志2015年第10期北京时间：

作者：吴黎明,陈嘉源,蔡文,钟永熙,何瑞进

单位：广东工业大学 信息工程学院

摘要：为了解决非接触式的工件尺寸测量误差预测问题,提出了基于灰色马尔科夫理论体系的预测模型,对三维重构法测量后的测量误差进行预测。通过测试样本获得测量误差的变化关系,从而得到经过灰色和马尔科夫预测后的预测样本,最后对预测样本和检验样本作比较分析。实验结果表明,随着测量次数的增多,测量误差有稍微增大的趋势,而且波动情况与检验样本相似,相似度约为3.3%。通过灰色马尔科夫的非接触工件尺寸测量误差的补偿预测,能有效提高三维重构法的测量精度,为后续的偏移补偿控制器提供准确的输入参量。

关键词：非接触;灰色马尔科夫;测量误差;三维重构

基金资助：广州市科技计划重点项目(20130701)。