基于RTX的某光电装备图像处理实时性研究

来源：计算机测量与控制杂志2015年第11期北京时间：

作者：杨建,郭立红,王建军

摘要：针对现有光电跟踪设备一体化水平低、实时性的不足的现状，提出基于RTX技术的光电跟踪设备图像处理系统的并行处理方法。对原有图像处理系统的任务进行重新划分，利用共享内存来实现图像处理模块与图像存储模块间的数据交换。最后搭建系统的试验平台，对改善前后图像处理的实时性进行了比较，给出系统仿真结果。实验结果表明：利用RTX实时扩展技术大幅度提高了系统图像处理的实时性和有效性,RTX在图像处理速度上比Windows系统快300%左右，图像处理时间的上下浮动由几十个微秒下降到几个微秒。基本能够满足该光电跟踪设备对实时处理快、精度高、稳定性好等要求。

关键词：实时扩展;实时控制;图像处理 ;共享内存

基金资助：中国科学院知识创新项目