基于MEMS传感器的无线位置跟踪控制仿真应用

来源：计算机测量与控制杂志2015年第11期北京时间：

作者：周雅

摘要：针对目前位置伺服控制系统存在一定程度跟随误差,且在特殊作业环境下难以布线等特点,文中提出一种基于三轴陀螺仪和加速度传感器(MEMS)无线位置伺服控制算法应用。采用意法半导体微控制器(STM32F103RBT6)滤波处理三轴陀螺仪(L3G4200D)和加速度计(AXDL)获取的位置信号,并通过无线射频技术进行上、下位机数据传输,利用Fuzzy-PID超前校正复合算法对伺服系统进行全闭环控制,在Matlab/Simulation中建立控制模型并做详细仿真分析。实验仿真结果表明,该系统动态位置跟随误差低至10-3,动态响应调节时间小于0.05s,控制精度和数据实时同步传输得到了有效改善。

关键词：陀螺仪;位置伺服;无线传输;跟随误差

基金资助：河南省教育厅科学技术研究重点项目（14B480004）；许昌市科技发展计划项目（1502094）；许昌学院优秀青年骨干教师资助项目