海浪滤波及其在直升机缆高控制中的应用
来源：计算机测量与控制杂志2015年第11期北京时间：
作者：刘彦涛,赵鹏轩,卢京潮
单位：陕西东方航空仪表有限责任公司技术中心
摘要：针对直升机在海上执行搜救、探测任务时，海浪噪声会干扰高度信息的测量，引起直升机高度波动的问题，提出一种有效的用于处理海浪噪声的卡尔曼滤波方案。通过建立海浪模型，分析无线电高度表和垂直加速度计测量信号的特点，给出了融合两种高度传感器信息的海浪滤波算法，并应用于直升机高度控制系统进行检验。仿真结果表明，根据海况调整滤波器参数，用所提出的算法可以有效滤除海浪噪声，给出满意的高度信息。将此滤波方案应用于直升机高度控制系统，可以明显改善飞机高度的稳定效果。
关键词：海浪模型,卡尔曼滤波,控制系统设计
